La programmation est une activité qui consiste à développer des programmes via un langage de programmation.

Lorsqu’on fait de la programmation de robots, on met notamment au point des algorithmes. On entend souvent parler des algorithmes de Google, mais qu’est-ce au juste ? Un algorithme est une suite d’opérations simples permettant ainsi de résoudre un problème. Pour monter un meuble en kit ou réaliser une recette, nous suivons une suite d’instructions simples dans un ordre précis. En cela, l’algorithme peut être décrit comme une méthode qui permet de parvenir à un résultat en réalisant une somme d’actions dans un ordre bien précis.

Voici l’exemple d’un algorithme écrit pour programmer le freinage d’une voiture lorsqu’elle rencontre un obstacle :
Si la voiture rencontre un obstacle à moins de 2 cm, alors la voiture s’arrête, sinon la voiture avance.
Cet algorithme peut être schématisé sous la forme de l’organigramme ci-contre.

Pour que ces instructions soient comprises d’un robot programmable, il faut utiliser un langage qui puisse être compris de lui. Ce type de langage est un langage de programmation. Il en existe plusieurs, mais tous suivent une même logique dans laquelle interviendront des variables, des conditions ou encore des fonctions.

Nos robots programmables peuvent notamment être programmés avec Scratch, un langage de programmation développé pour les enfants et les grands débutants ou alors dans d’autres langages plus adaptés aux utilisateurs professionnels (C-C++, Python…).

Le programme ci-contre a été fait pour qu’une voiture s’arrête quand elle rencontre un obstacle.