Manuel Python n°2 : Programmation appliquée – Partie 1 : La barrière automatique (collège)

Boîtes de jeu compatibles : Kit robotique Éducation Nationale ESPeRobo – édition collège
UGS : LIV-EN-C-PY2 Catégorie :

Avec ce 2e manuel de cours, poursuivez l’enseignement du langage Python au collège avec nos robots. Au fil de ces 4 heures d’apprentissage, les élèves réutiliseront les connaissances acquises dans le manuel n°1 pour élaborer un nouveau robot : une barrière automatique.

Révisions des notions de programmation suivantes : séquence, boucle et condition, en plus de la programmation d’un photoréflecteur infrarouge.

Nouvelles notions introduites : la variable, la programmation d’un servomoteur et d’un capteur tactile. 

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Partie 1 : La barrière automatique

Objectif : Réutiliser les notions vues dans le manuel n°1 pour élaborer et programmer un nouveau robot.

Chapitre 1 : Notions de base sur les servomoteurs Objectif : Programmer sa barrière à se lever et se baisser

Plan du chapitre :

  • Construction d’une barrière automatique
  • Comment fonctionne un servomoteur ?
  • Programmer un servomoteur
Chapitre 2 : Création d’une barrière pousse-bouton Objectif : Programmer sa barrière à s’ouvrir à l’appui d’un bouton

Plan du chapitre :

  • Construction d’une barrière pousse-bouton (ajout d’un capteur tactile)
  • Savoir récupérer les valeurs du capteur tactile
  • Établir la séquence d’actions à programmer
  • Transposer la séquence d’actions en un organigramme
  • Programmer la barrière pousse-bouton
Chapitre 3 : Création d’une barrière activée par un réflecteur Objectif : Programmer sa barrière à s’ouvrir automatiquement lorsqu’elle détecte une présence

Plan du chapitre :

  • Construction d’une barrière activée par un réflecteur
  • Tester et observer les valeurs du photoréflecteur infrarouge
  • Trouver un seuil pour déterminer la présence ou l’absence d’une personne
  • Élaboration d’un organigramme
  • Programmation d’une barrière activée par un réflecteur
Chapitre 4 : Techniques avancées Objectif : Améliorer sa barrière pour résoudre des problèmes de sécurité

Plan du chapitre :

  • Résolution de problèmes
  • Qu’est-ce qu’une variable ?
  • Programmation des solutions
Les modèles de robot que tu peux réaliser avec ce kit de robotique…

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