Manuel n°5 : Contrôler des voitures

Boîtes de jeu compatibles : Privé : Kit robotique Éducation Nationale Arduino – édition avancée

UGS : LIV-EN-CV Catégorie : Livrets pédagogiques 9-14 ans

Le manuel 5 inaugure le niveau 2 (intermédiaire) de notre cursus de robotique.

Au programme de ce manuel, une voiture que les élèves devront programmer dans 1er temps pour qu’elle tourne et fasse des demi-tours, puis pour qu’elle soit autonome en la dotant d’un système anticollision et en lui faisant suivre la route grâce à un photoréflecteur infrarouge.

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Objectif du manuel : Programmer une voiture autonome

Chapitre 1 : Conduire avec deux moteurs	Objectif : Faire une voiture à 2 moteurs Construire la voiture Programmer la voiture pour avancer, tourner et faire demi-tour
Chapitre 2 : Systèmes de conduite autonome	Objectif : Rendre la voiture autonome Programmer la voiture pour réaliser un parcours Utiliser des fonctions
Chapitre 3 : Systèmes anticollisions	Objectif : Faire un système anticollision avec un photoréflecteur infrarouge Observer les valeurs du photoréflecteur infrarouge pour déterminer un seuil Programmer l’évitement d’une collision
Chapitre 4 : Voiture sur circuit	Objectif : Programmer la voiture à suivre une ligne noire Observer les valeurs du photoréflecteur infrarouge pour déterminer un seuil Programmer la voiture à rouler le long d’une ligne noire